Александр Милосердов учился на театральном факультете Саратовской государственной консерватории имени Л. В. Собинова в 1985 году (курс А.Г. Галко), затем, после некоторого перерыва, в 1988 году (курс Р.И. Беляковой). В 1991 году перевелся в ГИТИС (курс Л.Н. Заславской, В.Д. Тарасенко), который окончил в 1994 году.
С 2002 года — актер Московского драматического театра им. К.С.Станиславского. За это время сыграл Люченцио («Укрощение строптивой», реж. В. Мирзоев), Рафальчика («Евграф, искатель приключений», реж. Т. Ахрамкова), Владимира («Не верю», реж. М. Гацалов) и др.
В театре «У Никитских ворот» Марка Розовского играл в спектаклях «Невидимка», «Ромео и Джульетта», «Гамбринус» и других. Сотрудничал с театральным товариществом «Старый театр», где был занят в постановках: «Тесный мир», «Страшилки обыкновенные», «Романтики», «В горах мое сердце», «Время зажигать небеса».
С 1989 года снимается в кино. Сыграл в десятке фильмов, среди которых: «Конференция маньяков», «Трое против всех», «Бальзаковский возраст, или Все мужики сво…», «Подарок судьбы», «Борис Годунов».
В 2003 году Александр Милосердов был ведущим телевизионной игры «Народ против» на канале РЕН ТВ.
Роли в Электротеатре Станиславский
2019Мигаев, «Таланты и поклонники», реж. Ольга Великанова
2019Зритель, «Пиноккио. Театр», реж. Борис Юхананов
2017Альфред Илл, «Визит дамы», реж. Олег Добровольский
2017Пирр, «Андромаха», реж. Лейсан Файзуллина
2016Николай Платоныч, Муж-офицер, Павел Сергеевич, Демон, «Бунин», реж. Светлана Прохорова
2015Вороны, Бородатый Пингвин, Могильщики, «Синяя птица», реж. Борис Юхананов
2015«Человеческое использование человеческих существ», реж. Ромео Кастеллуччи
2015Элиадес, «Анна в тропиках», реж. Александр Огарев
Роли в Московском драматическом театре имени К.С.Станиславского
2013Снецкий, «Дураки», реж. Валерий Белякович
20132012 Степа Лиходеев, «Мастер и Маргарита», реж. Валерий Белякович
2011Владимир, «Не верю!», реж. Марат Гацалов
2011Таны, «Шесть персонажей в поисках автора», реж. Валерий Белякович
2008Рогдай, «Мученики любви», реж. Татьяна Ахрамкова
2008Александр, «Я пришел», реж. Александр Галибин
2005Деде, «Мужчина и женщины», реж. Артур Офенгейм
2005Коблов, «Любовь и карты», реж. Владимир Красовский
2005Рафальчик, «Евграф искатель приключений», реж. Татьяна Ахрамкова
2004Томас Рыло, «Сон в летнюю ночь», реж. Владимир Мирзоев
1999Люченцио, «Укрощение строптивой», реж. Владимир Мирзоев
1999Себастьян, «Двенадцатая ночь», реж. Владимир Мирзоев
1984Петр-Царевич, «Царевна-лягушка», реж. Ольга Великанова, Александр Товстоногов
Роли в других театрах
2012Васька, «История лошади», реж. Марк Розовский, театр «У Никитских ворот»
2006Персине, «Романтики», реж. Карен Нерсисян, Товарищество «Старый театр»
2005Бен Александер, «В горах мое сердце…», реж. Карен Нерсисян, Товарищество «Старый театр»
2004«Страшилки обыкновенные», реж. Карен Нерсисян, Товарищество «Старый театр»
2003Несмеянов, «Время зажигать небеса», реж. Карен Нерсисян, Товарищество «Старый театр»
2003Визитер, Григорий, Владимир, «Тесный мир», реж. Карен Нерсисян, Товарищество «Старый театр»
1998Фанфан, «Золотой тюльпан Фанфана», реж. Марк Розовский, театр «У Никитских ворот»
1983Эраст, «Бедная Лиза», реж. Марк Розовский, театр «У Никитских ворот»
Роли в кино
2012Хозяин квартиры, «Чрезвычайная ситуация», реж. К.Белевич
2012Сергей Николаев, «Средство от смерти», реж. А.Муратов
2012Коняшкин, «Кто, если не я?», реж. О.Ланд, А.Силкин
2011«Борис Годунов», В.Мирзоев
2005«Великие династии», реж. А.Меликян
2004Олег, «Бальзаковский возраст, или Все мужики сво…», реж. Д.Фикс
2003Андрей, «Трое против всех», реж. Р.Кубаев
2001Адвокат, «Конференция маньяков», О.Фомин
1989«Гу— га», реж. В.Новак
Касса театра работает ежедневно с 11:00 до 22:00 
